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MPC 控制组件总结

时间:2022-04-27 18:56:40
MPC 控制组件总结[本文共476字]

MPC控制组件、在线辨识组件和控制性能监测组件三个组件构成。这三个组件半自动地完成各自的任务,并相互协调实现 MPC 控制。MPC 控制器的设计已经给定,在 MPC 控制器的投运过程中,在线辨识组件自动执行辨识实验和自动模型辨识。如果辨识得到的某些模型品质良好并且控制系统仿真的效果理想,MPC 控制器就在辨识实验进行中自动使用这些模型,对相应的控制变量(MV)、干扰变量(DV)和被控变量(CV)进行自动控制。随着测试的进行,越来越多的模型被送入 MPC 控制器,越来越多的 MV、DV 和 CV 被投入自动控制中。当所有期望的模型都品质良好并被 MPC 控制器使用时,在线辨识组件就停止工作,MPC 控制器的投运也完成了。当 MPC 控制器在线工作时,控制监测组件连续监测 MPC 的性能。当监测到控制性能欠佳且模型品质较差时,控制监测组件启动在线辨识组件,在 MPC 控制器继续工作的同时,开始辨识实验和模型辨识。在实验和辨识过程中,品质差的模型逐渐被品质好的新模型取代,当所有品质差的模型被取代后,在线辨识组件停止工作,MPC 控制器的维护也完成了。

该系统能够以并行的方式进行辨识实验、模型辨识、控制器仿真和控制器投运,因此能够大幅度降低MPC 的投运费用。在绝大多数时间内,辨识实验是在闭环状态下进行的,开环辨识实验的时间可保持在最低水平,因此可以大大减少对生产过程的干扰。

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